Termi "drone" on ollut käytössä yli vuosisadan, ja se viittasi alun perin urospuolisiin mehiläisiin, joiden ainoa tarkoitus oli pariutua kuningattareiden kanssa ja sitten kuolla. Armeija otti 1900-luvun alussa käyttöön myös termin "drone" viittaamaan miehittämättömiin ilma-aluksiin, joita käytettiin kohdeharjoittelussa. Nämä varhaiset droonit olivat pääosin kauko-ohjattuja ilmakohteita, eikä niillä ollut nykypäivän droonien kehittyneitä autonomisia ominaisuuksia.
Vasta 2000-luvulla droonien käyttö alkoi yleistyä räjähdysmäisesti tekniikan kehityksen myötä, mikä mahdollisti pienempien ja edullisempien laitteiden luomisen. Tämän kasvun myötä tuli uusi käsitys siitä, mitä termi "drone" voisi tarkoittaa. Nykyään termi voi viitata mihin tahansa miehittämättömään lentokoneeseen, pienistä leludrooneista massiivisiin sotilaslentokoneisiin.
Yksi syy siihen, miksi termi "drone" on juuttunut niin pitkään, on se, että se on tarttuva ja helppo muistaa. Lisäksi sanalla "drone" on tiettyjä konnotaatioita, jotka sopivat hyvin tekniikkaan. Droneja pidetään usein itsenäisinä ja tehokkaina, aivan kuten mehiläispesän työntekijät.